论文全文 - 设计与智能制造2025学术年会 前沿与创新动力技术
本文提出了一种结合交通信号信息的节能驾驶算法。考虑到含信号灯的十字路口车辆通行三种情况:(1)当接近路口时,信号灯剩余时间足够匀速通过时;(2)信号灯剩余时间在加速度范围内和限速范围内可以加速通过时;(3)信号灯剩余时间不能通过十字路口时。进而给出合适的行驶策略,实现车辆依照信号灯剩余时间对车速进行控制。通过Carsim-Simulink联合仿真平台构建车辆动力学模型与交通环境模型,在安全距离模型中加入了道路附着系数,验证了在该算法下汽车能耗降低,减少环境污染的有效性。
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