论文全文 - 第29届CIMAC会议 未指定分类
论文已在温哥华2019年CIMAC大会上发表,论文版权归CIMAC所有。
由于具有低排放和低油耗的优点,海洋双燃料发动机的研究已成为船舶领域的主要研究热点之一。双燃料发动机的电子控制系统可直接控制发动机的关键参数,如燃油喷射率、燃油喷射持续时间和过量空气比,是确保高效率、低排放和安全运行的主要组成部分之一。因此,电子控制系统的功能测试和控制参数预校准在硬件在环测试平台上比在发动机测试平台上更好地执行,这是由于一台发动机发周期长,测试成本高且不方便破坏性测试。硬件在环(HIL)仿真平台的研发不仅可以缩短电子控制系统的开发周期,节省测试和校准成本,又可以在完成双燃料发动机的开发之前进行控制策略研究和控制功能验证。本文以ACD320船用中速双燃料发动机为仿真对象,基于AVL CRUISE M软件开发了ACD320DF发动机的实时仿真模型。该模型已集成到ETAS LabCAR硬件在环仿真平台中。实时仿真模型和LabCAR平台相结合可视为虚拟双燃料发动机。然后,为船用中速双燃料发动机建立了一个硬件在环仿真平台,该平台由虚拟双燃料发动机和控制系统样品组成。HIL仿真平台为控制系统的开发和研究提供了测试环境。首先,基于数值模型建立了ACD320双燃料发动机的实时仿真模型。需要强调的是,采用了用于预测双燃料发动机的放热率的实时神经网络预测模型。从多维性能仿真模型和测试报告中分析了放热率,并对一些特征变量进行了参数化,这些特征变量被作为神经网络模型的输出。另外,诸如增压空气压力,天然气喷射量和燃料喷射提前角的控制参数是神经网络模型的输入参数。根据可用的测试数据,训练神经网络预测模型,模型预测结果表明模型的准确性。另一个重要的研究是柴油-天然气燃烧模式切换的功能,气缸中空燃比的实时反馈,以及缸内失火和爆震模拟。通过与试验台报告的比较,验证了整个仿真模型的准确性,并在不同的负荷变化和模式切换条件下,通过定量实时因子验证了仿真模型的响应能力。其次,基于ETAS LabCAR的硬件和软件平台,建立了双燃料船用发动机的HIL仿真平台。HIL仿真平台由虚拟双燃料发动机、控制系统样品和监控系统组成。由实时仿真模型计算的状态参数值可以配置为传感器输出并提供给控制系统样本。同时,控制系统样本发送的控制信号被配置为实时仿真模型所需的数值。另外,开发了HIL仿真平台的实时状态参数显示界面,实现了对实时仿真模型运行参数的监控和控制系统关键参数的校准。最后,设计了不同的测试方案,以验证双燃料发动机和控制系统样品在柴油模式、燃气模式和切换模式下的控制功能。经验证,硬件在环仿真平台提供的测试环境与控制系统的真实双燃料发动机一致。
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