论文全文 - 第二届世界内燃机大会 第二届世界内燃机大会投稿(不选分会场)
转速的控制效果对柴油机运行品质有重要影响,但面临多种不确定性因素的干扰。例如,对于发动机-变速箱耦合系统,整个转动惯量受到变速箱大小和传动比的影响,而负载转矩也是未知的。为了提高系统的抗扰性能并简化标定,本演技提出了一种复合抗扰控制算法。首先,基于面向控制的发动机转速动态模型设计了扩展状态观测器,用于实时估计和补偿负载转矩。再次,为了提高性能,运用两个转动惯量在线估计方法,包括极值搜索(ES)和递推最小二乘(RLS)来尝试和评估仿真。结果表明,采用转动惯量学习算法后,在负载扭矩突变的情况下,最大转速偏差比无转动惯量在线学习时降低39%。与ES相比,RLS比ES收敛更快(62秒比300秒),但在惯性估计精度较低,且对模型不确定性更敏感。
查看