【作者】

姚崇，王宇，宋恩哲，赵国锋

【摘要】

双机实时信息共享技术是双机热备份控制系统中十分关键的环节，工作状态确定、故障切换、双机故障互诊断都要通过信息共享途径传递信息。针对双机热备份电子调速器的工作特点，设计基于飞思卡尔MC9S12XEP100单片机协处理器XGATE模块的CAN总线的双机热备份电子调速器信息共享技术。XGATE工作于触发模式，按照通信优先级的不同CAN通信数据分为心跳帧、常规数据通信帧和紧急数据通信帧，不同的通信数据帧在不同的软件中断中触发，其中紧急数据通信帧具有最高优先级用于故障模式下的双机紧急通信。实验结果表明这种数据共享方式能够满足双机热备份电子调速器对于信息共享实时性的要求，实现双机控制权快速稳定的切换。

【会议名称】

中国内燃机学会2017年学术年会暨燃烧节能净化分会联合学术年会

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