【作者】

黄昊昱; 林国庆

【单位】

长安大学

【摘要】

本文提出了一种结合交通信号信息的节能驾驶算法。考虑到含信号灯的十字路口车辆通行三种情况：(1)当接近路口时，信号灯剩余时间足够匀速通过时；(2)信号灯剩余时间在加速度范围内和限速范围内可以加速通过时；(3)信号灯剩余时间不能通过十字路口时。进而给出合适的行驶策略，实现车辆依照信号灯剩余时间对车速进行控制。通过Carsim-Simulink联合仿真平台构建车辆动力学模型与交通环境模型,在安全距离模型中加入了道路附着系数,验证了在该算法下汽车能耗降低，减少环境污染的有效性。

【关键词】

节能驾驶算法；交通信号；联合仿真

【论文集名称】

前沿与创新动力技术

【会议名称】

设计与智能制造2025学术年会

【会议时间】

2025-11-7至2025-11-10

【下载次数】

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