【作者】

公冶祥玉; 杜常清; 代正莉; 张鑫磊

【单位】

武汉理工大学汽车工程学院; 重庆铁马工业集团有限公司

【摘要】

针对电机与无同步器变速器直连系统的无碰撞啮合难题，提出了一种创新的接合套与齿圈的主动对齿混合控制策略。该控制策略构建了以转角差和转速差为状态变量的二维安全区域，并设计分段控制律实现系统状态从任意初始条件向安全区域的有效收敛。通过距离函数动态调整模糊控制、快速终端滑模控制及角度变化率补偿的权重实现自适应权重分配机制。仿真结果表明所设计的混合控制策略能有效的实现接合套与齿圈的无碰撞啮合，并且与传统双同步对齿算法相比，基于混合控制策略的主动对齿算法将同步时间缩短了约57.7%，大幅降低了系统动力中断时间。

【关键词】

无同步器式变速器;混合控制;主动对齿;自适应

【论文集名称】

智能交通与智能混合动力控制

【会议名称】

2025智能混合动力技术大会

【会议时间】

2025-9-25至2025-9-27

【会议地点】

大连市

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