【作者】

谢文; 余永华

【单位】

武汉理工大学

【摘要】

基于机器视觉的机舱管道边缘识别，是实现管道异常振动监测的基础，是船舶朝无人或少人方向发展，船舶机舱的远程无人化监测的必然需求。针对机舱管路异常振动检测的需求，提出一种基于视觉的管路边缘位移估算方法，该方法以管路边缘作为振动识别特征通过粗、精两次定位能较快获得边缘的亚像素位置，通过比较不同帧率下管路的边缘位移量实现对管路异常振动监测。首先运用canny边缘检测算法提取管道的边缘轮廓，再利用Hough直线检测法对管道的直线边缘进行粗定位，通过卷积插值法计算出边缘亚像素位置，最后通过最小二乘法对管道上下亚像素边缘进行精确的直线拟合识别。实验研究和分析结果表明，基于亚像素边缘的定位算法能够有效的提取振动位移信息可为机舱管路异常振动提供一种新的检测方法。

【关键词】

振动检测;Canny算法;霍夫变换;卷积插值;亚像素

【论文集名称】

数字化设计与仿真技术

【会议名称】

设计智能制造2023学术年会

【会议时间】

2023-10-20至2023-10-23

【会议地点】

湖北十堰

【下载次数】

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