【作者】

杨庆汉; 谷可帅; 王升龙; 杨巍; 朱晶宇

【单位】

大连理工大学; 彩虹无人机科技有限公司

【摘要】

无人机活塞发动机测试往往依赖实际工作台或飞行试验，耗时、高成本且存在一定的风险。为了解决这一问题，该研究采用了快速控制原型（RapidECU）及硬件在环系统，结合虚拟发动机模型和真实硬件接口，实现了对无人机活塞发动机的控制。首先，通过建立精确的无人机活塞发动机数学模型并用真实发动机数据进行标定，其扭矩，进气量，歧管压力等的决定系数都在0.95以上。其次，结合现有的传感器和执行器接口，利用板卡生成真实物理信号，搭建了全面的HIL仿真测试平台。最后，该研究在原发动机模型上附加飞行器负载，使其更准确地模拟无人机活塞发动机的工作过程，并通过对发动机的控制实现了对飞行器模型的速度跟随。综上所述，该研究通过快速控制原型与硬件在环系统对无人机活塞发动机进行了全面的控制，为无人机活塞发动机控制策略的研发和测试提供了一种高效、低成本和安全的方法。该研究对于提升无人机活塞发动机的性能和可靠性具有重要意义。

【关键词】

无人机;策略验证;硬件在环仿真

【论文集名称】

混合动力及先进汽油机

【会议名称】

2023交通能源与智能动力大会

【会议时间】

2023-11-10至2023-11-12

【会议地点】

天津

【下载次数】

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