【作者】

钱垚森; 余永华; 胡磊; 欧顺华; 贺浩东

【单位】

武汉理工大学

【摘要】

为验证船舶混合动力系统控制策略，设计了基于NI-CompactRIO(cRIO)控制器的数字化验证平台。平台硬件由cRIO控制器和上位机组成，cRIO控制器的Real-Time（RT）端部署设备的实时模型，结合Field Programmable Gata Array（FPGA）模块提供的数字/模拟量转换接口，建立模型与外部实物的连接，形成测试闭环；上位机通过以太网与cRIO控制器建立通信，用于下达控制指令以及监控模型状态。设计了平台的仿真模型接口、模拟信号接口以及策略验证程序，使得平台具有船用混合动力系统软件在环测试、快速原型测试和硬件在环测试等功能，并重点介绍了典型动力系统实时模型的建模与集成方法。

【关键词】

混合动力;动力系统;验证平台;信号模拟

【论文集名称】

数字化设计与仿真技术

【会议名称】

设计智能制造2023学术年会

【会议时间】

2023-10-20至2023-10-23

【会议地点】

湖北十堰

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