【作者】

胡珑渝; 纪少波; 魏敬宏; 张珂; 张志鹏; 姜颖

【单位】

山东大学

【摘要】

研究了纯电动装载机整车控制器及控制策略，明确整车控制器应具备的硬件电路，并根据各类型传感器和执行器确定各硬件模块的通道数量，完成整车控制器硬件设计，开发了Simulink接口驱动模块和上位机标定软件。构建了整车控制策略框架，基于Simulink完成整车电气模式管理和行走系统控制模块控制算法模型。进行实车试验，验证整车控制策略可行性,对加速踏板开度滞后、转速限制及换挡功能分别进行分析，通过整定控制参数优化各功能。最后进行爬坡能力试验、最大车速试验、牵引力试验，测得纯电动装载机动力性和经济性指标，并与相同规格柴油装载机进行对比。结果显示，在保持动力性的同时，相同时间内纯电动装载机进行V型铲装作业的效率较柴油装载机提升8.7%，折算成本约为柴油装载机的35%。

【关键词】

纯电动装载机;整车控制器;控制策略;Simulink

【论文集名称】

智能动力

【会议名称】

2023交通能源与智能动力大会

【会议时间】

2023-11-10至2023-11-12

【会议地点】

天津

【下载次数】

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