【作者】

黎奥轩; 杨浪洪; 刘岩松; 黄渭清

【单位】

北京理工大学

【摘要】

无人机在现代军事，民用等应用方向上发挥重要的作用，动力系统是无人机发展的主要研究方向之一，文章在确定了四旋翼无人机混合动力质量及续航使用设计边界条件后，设计了无人机的飞行任务曲线，结合飞行动力与运动学得到系统动力需求，依此设计了串联混合动力系统，在MATLAB/SIMULINK仿真软件中搭建了混合动力系统的仿真模型，并设计了基于状态机和基于模糊控制的能量管理策略，仿真得到了不同能量管理策略下，混动系统各项参数在工作过程中变化关系与混动系统的经济性能。将同等起飞质量下的混动系统与纯电系统、纯燃油系统的性能进行对比，混合动力系统的续航性能远优于纯电系统，与纯燃油系统比较，两种能量管理策略下的混动系统的燃油消耗率分别低29.67%和30.36%。

【关键词】

能量管理;模糊控制;四旋翼无人机

【论文集名称】

混合动力及先进汽油机

【会议名称】

2023交通能源与智能动力大会

【会议时间】

2023-11-10至2023-11-12

【会议地点】

天津

【下载次数】

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