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基于长短期记忆神经网络混合动力商用车控制器在环试验
【作者】
陆宇航; 刘军恒; 包舒钺; 嵇乾
【单位】
江苏大学;
【摘要】
文章以一搭载功率分流混合动力系统的车辆模型为对象,基于控制器在环试验,以ARM cortex M7处理器为控制核心,以CAN总线经串口实现与Simulink内虚拟车辆模型通讯,验证了以LSTM神经网络为核心的能量管理策略在车载控制器上在线应用的能力。计算用时统计结果表明,三种LSTM层规模的能量管理策略均能达到实时性要求。此外还计算了多组算例,考察了LSTM层规模、训练迭代次数、初始ηbat以及训练集对于能量管理策略控制效果的影响。随后分析了发动机、电机及整车的平均工作效率和燃油消耗率。主要结论有:LSTM神经网络模型对于训练集的驾驶循环类型是不敏感的;最佳的训练量为单个驾驶循环最优能量管理方案的300至500次迭代;过低的迭代次数会导致神经网络模型对于SOC的稳定能力下降;同一模型在不同测试驾驶循环下对于各部件的效率安排是相似的;相对最优的LSTM层规模和训练迭代次数分别为128层与500次,使用这种配置的模型与其他配置相比有3%~10%不等的燃油经济性优势。
【关键词】
混合动力系统;能量管理策略;循环神经网络;长短期记忆神经网络;硬件在环
【论文集名称】
【会议名称】
2023交通能源与智能动力大会
【会议时间】
2023-11-10至2023-11-12
【会议地点】
天津
【下载次数】
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