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基于强化学习的混合动力卡车运动规划与能量优化控制
- 【作者】
- 赵亚辉; 王众; 薛瑞; z张亚辉
- 【单位】
- 燕山大学; 中国北方车辆研究所
- 【摘要】
- 众所周知,信息技术的发展和智能基础设施的建设为解决能源消耗和污染物排放做出了巨大贡献。该研究充分利用获取到的网联信息,设计将混合动力卡车的运动规划和能量优化问题相结合的分层优化策略。该研究选用基于深度确定性策略梯度算法的分层框架,该结构分为两层,即上层运动规划和下层能量管理策略。同时考虑到该车动力构型的复杂性加入了预优化过程。实验结果表明与GLOSA策略相比,在行程时间相近的情况下所提出的策略的舒适性更好,并且燃油经济性可达到基于动态规划算法的能量管理策略的87.2 % ~ 90.7 %。简而言之,所提出的分层框架显示出更好的节能优势。
- 【关键词】
- 分层优化策略;混合动力卡车;运动规划;能量管理策略
- 【论文集名称】
- 【会议名称】
- 2023交通能源与智能动力大会
- 【会议时间】
- 2023-11-10至2023-11-12
- 【会议地点】
- 天津
- 【下载次数】
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