【作者】

董霈; 杨博

【单位】

西安交通大学

【摘要】

汽车线控转向系统取消了传统转向系统中方向盘到转向机构的机械连接，驾驶员无法通过机械连接获得转向路感反馈，导致驾驶体验变差。针对线控转向系统路感模拟问题，本文开展了线控转向系统路感算法仿真研究。建立了线控转向系统动力学模型。采用动力学计算方法，提出了通过测量转向电机电流计算实时转向力矩的路感反馈算法，采用Simulink与CarSim软件搭建了线控转向系统和整车模型，选取方向盘正弦输入实验和双移线试验对控制算法进行仿真验证，针对由于电流传感器测量误差与系统误差导致的力矩抖动现象，使用卡尔曼滤波算法对其进行修正。仿真试验结果表明：设计的路感模拟算法可为驾驶员提供准确的路感反馈，能够符合驾驶员的驾驶偏好；使用卡尔曼滤波算法对电流进行修正，可以有效地消除方向盘力矩抖动现象，使转向过程更加平顺。

【关键词】

线控转向;路感模拟;电流测量;仿真分析;卡尔曼滤波

【论文集名称】

混合动力及先进汽油机

【会议名称】

2023交通能源与智能动力大会

【会议时间】

2023-11-10至2023-11-12

【会议地点】

天津

【下载次数】

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