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基于DDPG-PID的氨双燃料发动机转速控制仿真研究
- 【作者】
- 郭宗伟; 姚崇; 卢莉莉; 宋恩哲; 陈俊
- 【单位】
- 哈尔滨工程大学动力与能源工程学院; 哈尔滨工程大学烟台研究生院
- 【摘要】
- 为了解决转速闭环控制中比例-积分-微分控制(PID)算法控制参数调节严重依赖操作人员经验的缺点,在转速闭环控制的基础上使用深度决定性策略梯度算法(DDPG)以提升发动机转速控制性能。对此问题,首先以YC6K高压共轨柴油机为结构原型,搭建了氨/柴油双燃料发动机实时仿真模型作为被控对象。然后将DDPG算法应用到了发动机转速PID控制的参数自整定过程,优化了目标转速加减速过程的跟踪效果。最后搭建了基于NI软硬件设备的半物理仿真平台,并对比了两种算法在稳态与瞬态控制中的控制效果,进一步说明了DDPG-PID算法在发动机转速控制方面的优越性。
- 【关键词】
- 氨/柴油双燃料发动机;转速闭环控制;DDPG-PID算法;半物理仿真
- 【论文集名称】
- 【会议名称】
- 2023 内燃机“高效、低碳、清洁燃烧”学术年会
- 【会议时间】
- 2023-8-3至2023-8-6
- 【会议地点】
- 哈尔滨
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