【作者】

潘文卿; 鞠敏; 任飞; 付雨鑫

【单位】

潍柴动力股份有限公司

【摘要】

AUTOSAR（汽车开发系统架构-Automotive Open System Architecture），是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立的，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的架构。CAN通讯协议栈是汽车电控系统中非常重要的一部分，它功能强大，实现复杂，由于技术实现的水平不一，不同的芯片MCAL对于CANdriver的配置方式又不统一，导致通讯协议栈受限于不同的芯片，复用率低。本文主要是基于AUTOSAR标准架构下，通过两款不同的芯片，进行通讯协议栈的通用性的研究和实现，为CAN通讯协议栈的全平台化应用提供技术支持。

【关键词】

AUTOSAR；CAN通讯协议栈

【论文集名称】

智能动力

【会议名称】

交通能源与智能动力大会

【会议时间】

2022-11-24至2022-11-29

【会议地点】

上海

【下载次数】

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