【作者】

鄢挺; 李乐; 程玉佼; 张柳

【单位】

联合汽车电子有限公司

【摘要】

自适应巡航控制（ACC）常被用来减轻因长途驾驶中重复单调的驾驶行为所带来的疲劳，但其节能潜力却未能充分挖掘。因此，本文提出一种基于智能网联的预测性经济自适应续航功能，借助智能网联的优势，通过高精度地图和定位等手段获取前方道路交通信息，依托优化算法规划巡航阶段和跟车阶段的车速曲线，并利用模型预测算法输出指令扭矩给自适应巡航执行单元进行纵向车速跟随控制。在域控制器上的仿真测试结果证明，相比于常规自适应巡航控制功能，该功能可在保证驾驶性和安全性的同时有效提升整车经济性。

【关键词】

动态规划;模型预测控制;自适应巡航;智能网联;车速轨迹规划与跟随

【论文集名称】

智能动力

【会议名称】

交通能源与智能动力大会

【会议时间】

2022-11-24至2022-11-29

【会议地点】

上海

【下载次数】

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