【作者】

张世强; 纪少波; 张志鹏; 张珂; 姜颖; 程勇

【单位】

山东大学

【摘要】

本文根据纯电动装载机传动系统特性，基于装载机运行参数和行走电机控制器上传至整车控制器的转矩和转速，制定了坡道防溜控制策略。由整车控制器确定纯电动装载机进入防溜模式的条件，并采用PI算法计算防溜模式时下发至行走电机控制器的目标转矩，使装载机可在无踏板动作时稳定在坡上。基于Simulink搭建纯电动装载机坡道防溜控制算法模型，使用Simulink自动代码生成技术生成可应用于整车控制器的程序并进行试验验证及参数优化，使用装载机在坡上停车和坡上起步阶段溜车距离衡量坡道防溜效果，试验结果表明所制定坡道防溜策略在各坡度坡道上可有效驻坡，在30%坡度下装载机于坡上停车时溜车距离最大为8cm，于坡上起步时溜车距离最大为4cm，可满足相关要求。

【关键词】

纯电动装载机;坡道防溜;Simulink;自动代码生成

【论文集名称】

智能动力

【会议名称】

交通能源与智能动力大会

【会议时间】

2022-11-24至2022-11-29

【会议地点】

上海

【下载次数】

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