【作者】

陈玉俊; 蒋立高; 刘启胜; 李婉笛; 王康玲

【单位】

; 东风商用车有限公司

【摘要】

针对永磁同步电机在传统趋近律下容易产生抖振、转速动态响应差以及外部负载和内部参数等扰动因素的影响，本文提出一种新型趋近律，基于新型趋近律和非线性扰动观测器，设计一种滑模转速控制策略。使用该趋近律设计速度环滑模控制器，实现转速跟踪控制。为提高转速跟踪控制的精度，设计非线性扰动观测器估计并补偿系统的扰动，同时采用李雅普诺夫函数对控制律进行稳定性分析。仿真结果表明，相比于传统趋近律，新型趋近律的系统状态变量的任意初值可以快速收敛到零点，有效提高系统的动态响应和减小系统的抖振；基于新型趋近律和非线性扰动观测器设计的滑模转速控制策略，当电机转速设定1000r/min，负载转矩为5N·m时，转速波动减小了12r/min，调节时间缩短了60%，稳态误差为±2.5r/min；在改变电机参数情况下，最大转速波动为8r/min，转矩波动为±2N·m，该控制策略可以快速跟踪目标转速，具有良好的鲁棒性。

【关键词】

永磁同步电机;新型趋近律;滑模控制器;非线性扰动观测器;鲁棒性

【论文集名称】

智能动力

【会议名称】

交通能源与智能动力大会

【会议时间】

2022-11-24至2022-11-29

【会议地点】

上海

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