【作者】

刘昆; 朱晶宇; 刘崇凡; 隆武强

【单位】

大连理工大学

【摘要】

以柴油机和电机作为混合动力源的新型推进系统由于其低排放、低能耗的特点，在船舶运行中发挥着重要作用。针对水质监测船工况特性，提出一种并推式双轴混合驱动方案。方案基于Matlab/Simulink对被控对象以及上层混合动力能量管理策略(Hybrid Energy Management Strategy, HEMS)进行建模，被控对象包括发动机、可逆轴带电机、锂离子电池、齿轮箱以及船舶动力学模型。HEMS分别采用基于确定规则逻辑(Rule Based, RB)和基于模糊规则逻辑(Fuzzy Logic, FL)的控制策略。首先通过仿真对比两种HEMS的能耗和控制效果。其次，采用硬件在环仿真平台(hardware-in-the-loop, HIL)验证系统模型仿真的实时可行性。HIL平台一部分使用计算机硬件进行建模和仿真，将被控对象和船舶动力学模型生成C代码导入到NI-PXI控制器中。另一部分将上层能量管理策略模型导入到Speedgoat控制器中。通过实时处理器CAN端口将二者进行实时交互。最后，在HIL平台下采用不同初始SOC研究两种控制策略的控制效果，实验结果表明基于模糊控制的能量管理策略具有更好的油耗和功耗。

【关键词】

硬件在环平台;混合动力船舶;并推系统;确定规则;模糊规则

【论文编号】

035

【论文集名称】

混合动力技术

【会议名称】

内燃动力碳中和与排放控制学术年会

【会议时间】

2022-7-10至2022-7-12

【会议地点】

长沙

【下载次数】

2

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