【作者】

行念琪，李学民，刘羽飞，王润芝，朱徐峰，李瑶瑶

【摘要】

二阶滑模作为高阶滑模的特殊情形，不仅具有传统滑模鲁棒性强、对外界干扰不敏感的特点，而且能够有效地消除传统一阶滑模中存在的“抖振”现象，本文采用二阶滑模超螺旋算法来设计速度控制器，并且对算法参数的调节方法做了简单介绍。对柴油机转速控制进行实验并且与PI控制器作对比，实验结果表明滑模控制器在瞬态和稳态工况下的表现明显优于Pl控制器。

【会议名称】

2016年会议

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