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基于自适应延时PI控制器的汽油机λ双环控制策略的研究
【作者】
黄永军,李顶根,陈国华
【摘要】
针对三元催化器前后都配置了开关型氧传感器的汽油发动机,提出了一种新型的双闭环λ自适应控制策略。前氧传感器用于对闭环控制因子进行PI反馈控制,后氧传感器用于实时监测并通过冻结PI控制修正λ偏差。如果前氧传感器老化或中毒,电压输出特性会发生明显漂移,传统PI闭环控制无法准确控制λ为1左右,导致三元催化器转换效率下降。根据后氧传感器电压偏差计算冻结模式和冻结时间,在前氧传感器信号跳变时刻冻结PI控制,使闭环控制因子延时反跳。在冻结时间内闭环控制因子维持在极大/极小值状态,利用单边时间延迟效应构成不对称PI控制模式精确补偿λ漂移,确保λ被控制在理想运行范围,保证最优的三元催化器转换效率。利用先进的ASCET开发环境进行图形化建模并自动生成C代码,与底层驱动代码集成后,下载到32位MPC5634硬件平台安装到发动机台架上进行试验。研究结果表明:当前氧传感器失常时,λ仍然可以被精确控制在0.99~1.01的理想范围内。
【论文集名称】
【会议名称】
《内燃机工程》
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